机械臂是机器人中运用最广泛、成熟的一种，主要应用于工厂自动化环境。机械臂经过几十年的发展，技术相对成熟，包括运动学正逆解、运动轨迹规划、碰撞检测算法等。随着协作机器人的发展，机械臂也逐渐开始走入人们的生活。ROS提供了不少针对机械臂的功能包，这些功能包集成为一个单独的ROS软件——MoveIt！
学习地址
百度：https://pan.baidu.com/s/1Q3x9_Co5u5UykKgsqM6x-Q
天翼：https://cloud.189.cn/t/qAviUvRZRNVb(访问码:vt53)
© 版权声明
免责声明：本站为非盈利性赞助网站，资源来自用户投稿以及互联网公开收集，不代表本站立场，仅限学习交流使用， 请遵循相关法律法规，请在下载后24小时内删除。如有侵权争议、不妥之处请联系本站删除处理！ 请用户仔细辨认内容的真实性，避免上当受骗！
THE END
暂无评论内容